Pengajaran BIPA merupakan salah satu kegiatan Balai Bahasa Denpasar yang bertujuan membangun pusat informasi tentang ke-BIPA-an, memfasilitasi pengembangan penyelenggaraan BIPA dengan mendukung kegiatan Asosiasi Pengajaran BIPA (AP-BIPA), menyediakan bahan-bahan penunjang pengajaran BIPA, serta menyediakan layanan kebahasaan